Векторы управления

Задачи управления и задачи самоуправления предполагают, что субъект управления всегда должен знать:

  1. Цель управления. Это то, что должно быть им достигнуто при идеальном управлении объектом. Но поскольку идеального управления достичь очень трудно, то он должен знать:
  2. Что реально он имеет на данный момент времени. После чего он будет знать:
  3. Отклонение реального процесса от идеального.

Пример:
1. Лётчик на карте провёл прямую линию от Новосибирска да Самары. Это идеальный маршрут. Взлетел. Летит. То ветер подул, самолёт отклонился от курса, то с Земли поступила команда изменить маршрут по какой-то причине. Самолёт (объект управления) реально не летит по идеальному маршруту. Лётчик фиксирует отклонения и принимает меры к тому, чтобы всегда возвращаться на заданный идеальный курс. Но вдруг с Земли сообщили, что в Самаре обледенела полоса, и надо будет сажать самолёт в Саратове. Вот вам описание работы упрощённой системы управления при достижении ею целей управления.

2. Если усложнить задачу и вместо одной задачи для самолёта по сохранению маршрута полёта представить семью, то цель уже не может состоять из одного пункта. Взять хотя бы один месяц. Поскольку хозяйство семьи ведут в основном женщины, встанем на их место. Семью надо и накормить, и за квартиру заплатить, и купить новые ботинки сыну, и т.д. Целей много. И хозяйка их упорядочивает по значимости. На первое место — надо всю семью накормить. На второе место — надо за квартиру, за электричество, за газ заплатить. На третьем месте купить сыну новые ботинки. И т.д.

Поле упорядочивания целей по значимости получается список целей. На первом месте то, без чего никак нельзя обойтись, на втором тоже очень важная цель, и т.д. А в конце списка то, что хотелось бы, но без чего пока можно обойтись, можно подождать, можно прожить и без «этого» (хочется, например, машину купить…, да денег-то всё равно нет). Вот этот список упорядоченных целей по научному назвали «вектор целей управления».

Соответственно «вектору целей» можно сопоставить и «вектор состояния» объекта управления. Берём ту же семью. В холодильнике «пустынная зима», за квартиру хозяйка не уплатила, ботинки новые сыну не купила. Получай «вектор ошибки» управления.

В начале любого дела необходимо ясно и чётко сформулировать вектор целей, после чего так управлять всеми процессами, чтобы вектор текущего состояния (быль) стал бы равен вектору целей, т.е. что соответствовало бы ошибке управления (вектор ошибки) равной нулю. Тогда «сказка» (вектор целей) станет «былью» (вектором текущего состояния).
Всё рассказанное иллюстрирует схема на рисунке ниже.

Векторы управления

552, 1

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Смотрите также

  • Энергетический кризис — Что происходит на самом деле
    Цены на газ в 5 раз выше тех, которые обычно были в этот период времени за последние 5 лет. Цены на уголь бьют рекорды, нефть приближается к сотке. Медийное и инвестиционное сообщество сокрушается, политики трепещут, – ведь произошло поистине невероятное и непредсказуемое событие … пришли холода и наступает зима. Все …
  • Султан снова закрывает ТурциюСултан снова закрывает Турцию
    Президент Турции Реджеп Тайип Эрдоган объявил, что Турция введет свои самые строгие меры изоляции, чтобы сдержать рост числа случаев заражения коронавирусом. В телеобращении поздно вечером в понедельник турецкий лидер сказал, что страна восстановит полную блокировку по выходным и продлит комендантский час на будние вечера с 9 вечера до 5 утра. …
  • Губернатор Кемп это очевидная проблема честных выборовГубернатор Кемп это очевидная проблема честных выборов
    Дональд Трамп снова выступил против губернатора-республиканца штата Джорджия Брайана Кемпа, поскольку штат готовится повторно подтвердить «победу» Джо Байдена там. «Губернатор-республиканец Грузии отказывается проводить проверку подписей, что даст нам легкую победу. Что не так с этим парнем? Что он скрывает?» The Republican Governor of Georgia refuses to do signature verification, which …
  • Правительство хочет прекратить ковидобезумие, но ученые требуют продолженияПравительство хочет прекратить ковидобезумие, но ученые требуют продолжения
    Премьер Британии Борис Джонсон не только избежал очередной изоляции с начала этого года, но и снова открыл школы раньше 8 марта после того, как первый министр Никола Стерджен объявила, что ученики в Шотландии вернутся в школу. Видно, что правительства, которые никогда не горели желанием закрывать экономики Риши Сунак собирается выйти …
  • Национализация иностранной собственности в России
    Национализация иностранной собственности в России. Весьма странная инициатива, которая может нести серьезные последствия. Ключевые планы и тезисы об установлении внутреннего контроля над иностранными предприятиями• Закон распространяется на бизнес, где собственником является иностранное лицо из списка «недружественных стран», которое владеет не менее 25% компании. • Внешнюю администрацию назначает государство• Функции внешней …