Балансировочные режимы и маневры в управлении

Пример:

Сумеете ли вы на своём автомобиле приехать из «пункта А» в «пункт Б» (например из
Курска до Орла) по заранее выбранной вами дороге строго-престрого («по ниточке»)
посередине той полосы дороги по которой вы едете? Конечно нет. Какая бы хорошая дорога
ни была, но вам всё равно время от времени придётся рулём отклонять свою машину от
«ниточки» то чуть вправо, то чуть влево. То есть, как говорят иногда, «вилять». Причины
отклонения («виляния») могут зависеть от трёх факторов:
1. От состояния дороги (среда). На ней могут возникать всевозможные помехи (ямки,
камешки, выпавшие из других машин предметы – кирпич или доска – и т.п.). Увидев их, вы
будете поворачивать рулём машину чуть вправо или чуть влево, чтобы не наехать колесом на
эти помехи. В целом вы будете двигаться «по ниточке» чуть-чуть виляя, но при этом не
выезжать за пределы отведённой вам полосы движения. Или если дорога узкая и на ней
полосы не обозначены, то не выезжая за пределы полотна дороги (мысленно протяните две
«ниточки» по обеим сторонам дороги – слева и справа от вас).
2. От состояния автомобиля (объект управления). Вы держите руль прямо и не
«виляете» им. Но машина почему-то «забирает» всё время чуточку влево (или вправо). Так
бывает довольно часто, когда разрегулировано вращение колёс или когда «колёса разные»: у
одного колеса шина изношена, а у другого шина новая. Есть и другие технические причины,
но главное понять суть: автомобиль не может двигаться всю дорогу идеально «по ниточке»,
поэтому водителю время от времени требуется его на эту «ниточку» возвращать.
3. От состояния водителя (субъект управления). Водитель тоже не в состоянии
держать руль в строго определённом положении на протяжении всего пути и вести свой
автомобиль «по ниточке». То одна рука устала или «затекла», то другая. То сам водитель
пошевелился, сидя на сиденье, в результате чего «руки дрогнули», и т.п.
В результате воздействия этих трёх факторов автомобиль движется не строго «по
ниточке», а отклоняясь то влево, то вправо. То есть он как бы колеблется около этой
«ниточки», но при этом эти колебания не выходят за пределы натянутых слева и справа от
«осевой ниточки» курса движения автомобиля двух других «ниточек», которые обозначают
края дороги и которые ограничивают возможность больших колебаний.
По научному всё вышеизложенное выглядит так:

 

Любой управляемый объект (или система) может находится в балансировочном
режиме. «Режим» (фр.regime от лат. Regimen – «управление») – 1. Совокупность правил,
мероприятий, необходимых для той или иной цели. 2. Условия деятельности, работы,
существования чего-либо.
Понятие «балансировочный режим» можно сопоставить с понятием «равновесие».
Только «равновесие» воспринимается людьми как неподвижность, как статичность, а в
«балансировочном режиме» для всех очевидно присутствие движения, изменения,
динамики.

Простой пример для понимания сказанного: канатоходец в цирке. Если он только
стоит на канате, то он поддерживает равновесие. А если он идёт, движется по канату, то он
находится в «балансировочном режиме».

В устойчивом балансировочном режиме «вектор состояния» объекта (системы)
колеблется около определённой заданной ему величины («ниточки»), но не выходя при этом
за допустимые пределы «ниточки» слева и справа. Если объект (система) выйдет за
допустимые пределы, то произойдёт его (её) разрушение. Всё это хорошо видно на рисунке
ниже.

Балансировочные режимы и маневры в управлении

Балансировочный режим определяется вектором целей управления. Центральная
«ниточка» – это курс, ведущий объект к цели.

Например, корабль вышел из Новороссийска в
Одессу. Но он не обязательно должен идти по прямой «ниточке». Его курс проходит через
Керчь, Севастополь, Евпаторию.

То есть под «ниточкой» надо понимать не обязательно идеальную прямую, но и разнообразные курсы достижения конечной цели. Такой же подход требуется и при оценке скорости движения, и многих других параметров, входящих в «вектор целей». А «вектор состояния» при хорошем управлении должен колебаться около изаданного «вектора целей» в заданных «допустимых пределах».
На рисунке выше вы видите графическое изображение балансировочного режима на
плоскости, то есть когда в «векторе целей» (а значит и в «векторе текущего состояния»)
всего две составляющих «X» и «Y». Причём, как видно из рисунка, колебания около
балансировочного режима могут быть как «плавные», так и «резкие». Графически можно
изобразить и три составляющих. Однако бОльшее количество составляющих (4,5 и т.д.), входящих в «вектор целей», графически изобразить уже невозможно.

А для чего это мы всё рассматривали? Дело в том, что поскольку все объекты и
процессы (в том числе и общественные) носят управляемый характер, то для того, чтобы эти
объекты и процессы не разрушались, не шли «в разнос», они должны находиться в
балансировочном режиме.


Пример:

Теперь представим, что вы едете на том же автомобиле по той же самой дороге (из
Курска в Орёл) по той же самой ниточке. Всё идёт хорошо. Но вдруг неожиданно для себя в
середине пути вы узнаёте, что вся дальнейшая выбранная вами дорога до Орла закрыта на
длительный ремонт. Что делать? Вы берёте карту и ищете другие пути, другие дороги.
Одна хорошая дорога до Орла совсем рядом, добраться до неё можно очень быстро, но
для этого вам надо ехать практически по бездорожью, где можно завязнуть или поломать
машину.
Другая хорошая дорога до Орла значительно дальше, чем первая, добираться до ней
придётся гораздо дольше времени, чем до первой, но при этом путь до неё проходит хоть и
по просёлочной дороге, но всё же более пригодной для езды, чем путь по бездорожью в
первом случае.
Какой вариант перехода от дороги, по которой вы ехали, к одной из 2-х возможных
новых дорог вы выберете? Выбор зависит чисто от вашего субъективного мнения: «Я так
считаю».

Может быть и другая ситуация. На середине пути от Курска до Орла вам позвонили по
мобильному телефону и сказали, что вам необходимо срочно ехать не в Орёл, а в Тулу. То
есть у вас изменилась цель, которую вы должны были достичь. Но суть рассматриваемого
вопроса не меняется. Вам предстоит сменить одну дорогу на другую.

Вот эта смена прежнего курса на новый с переходом из одного балансировочного режима на другой балансировочный режим по научному называется «манёвр».

И если такое изменение курса происходит за короткий интервал времени, то это называется «сильный манёвр».
Если изменение прежнего курса на новый происходит за длительный интервал времени, то это называется «слабый манёвр».

Только что сказанное иллюстрируют графики ниже.

Балансировочные режимы и маневры в управлении

 

Пример:

Хороший образ для понимания «манёвров» даёт течение горного ручья. Вода в ручье
сбегает с горы только вниз. Цель – достигнуть моря. Однако на пути воды в ручье встают
преграды и препятствия («камушки» различной величины). И вода перетекает через эти
«камушки» сверху или обходит их с одного или другого бока или сразу с обоих боков. То
есть, идя к цели, вода в ручье «маневрирует». В одном месте, обходя валун или камень, она
плавно обтекает его, делая «слабый манёвр». В другом же месте, наталкиваясь на преграду,
вода начинает бурлить, перекатываясь с пеной через камень или делая такой же бурный
пенистый поворот, то есть вода в ручье осуществляет «сильный манёвр».
Очевидно, что если вы будете осуществлять поворот автомобиля на большой скорости и
очень круто, то можете перевернуться вместе с автомобилем. А если сбавите скорость и
осуществите поворот по «большой дуге», то всё благополучно обойдётся. Однако бывают
ситуации, когда обязательно надо поворачивать быстро и круто. И этому надо учиться, чтоб
удержать автомобиль в сложной ситуации «сильного манёвра».

268, 1

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотрите также

  • Страна управленческих отморозков
    Инфляция в США — это замечательный пример того, что будет, если сложный механизм доверить в руки полных идиотов. Степень распада прямо пропорциональна концентрации безумия на единицу времени и пространства. Они пытались нас успокоить, что «инфляция временная», а «ситуация под полным контролем». Самозаклинания и несуразные мантры о временном характере уже привели …
  • Есть группа инвесторов, которые не хотят участвовать в ралли —Есть группа инвесторов, которые не хотят участвовать в ралли —
    Многим известно, что «толпа» в моменты когда рынок разворачивается оказывается не на той стороне рынка. Однако по крайней мере одна группа акционеров склонна быть на правильной стороне. Автор: Bob Stokes Перевод в субтитрах: Текстовая версия видео: В сегодняшнем инвестиционном мире с большим количеством оптимистов, есть одна группа, которая с подозрением …
  • Уголовное дело бывшей чиновницы и топ-менеджера Сбербанка Марины Раковой
    Уголовному делу против бывшей чиновницы Марины Раковой предшествовал ее конфликт вокруг многомиллиардных госконтрактов с издательством «Просвещение». Дело бывшей чиновницы и топ-менеджера Сбербанка Марины Раковой, из-за которого под домашним арестом оказался и ректор знаменитой Шанинки Сергей Зуев, стало самым громким уголовным делом этой осени. Как Ракова построила впечатляющую карьеру и с …
  • Причины дефляции —
    Автор: Мюррей Ганн Чтобы понять причины дефляции, необходимо сначала уточнить определение дефляции. Вокруг этого часто возникает недопонимание. Многие люди определяют дефляцию как падение цен, а инфляцию как рост цен. Эти определения неверны и описывают последствия дефляции и инфляции, а не их причины. Дефляция — это сокращение количества денег и кредита …
  • Торговая война США – Китай, что важно знать —Торговая война США – Китай, что важно знать —
    Очередное обострение безумия. Торговый дефицит между США и Китаем достиг абсолютного рекорда — свыше 355 млрд долларов за последние 12 месяцев, первые отголоски торговой войны начались 1.5 года назад, где-то в феврале-марте 2018 (тогда дефицит был 312 млрд), по-настоящему свирепствовать США начали летом 2018 (дефицит 330 млрд). И вот что …