Балансировочные режимы и маневры в управлении

Пример:

Сумеете ли вы на своём автомобиле приехать из «пункта А» в «пункт Б» (например из
Курска до Орла) по заранее выбранной вами дороге строго-престрого («по ниточке»)
посередине той полосы дороги по которой вы едете? Конечно нет. Какая бы хорошая дорога
ни была, но вам всё равно время от времени придётся рулём отклонять свою машину от
«ниточки» то чуть вправо, то чуть влево. То есть, как говорят иногда, «вилять». Причины
отклонения («виляния») могут зависеть от трёх факторов:
1. От состояния дороги (среда). На ней могут возникать всевозможные помехи (ямки,
камешки, выпавшие из других машин предметы – кирпич или доска – и т.п.). Увидев их, вы
будете поворачивать рулём машину чуть вправо или чуть влево, чтобы не наехать колесом на
эти помехи. В целом вы будете двигаться «по ниточке» чуть-чуть виляя, но при этом не
выезжать за пределы отведённой вам полосы движения. Или если дорога узкая и на ней
полосы не обозначены, то не выезжая за пределы полотна дороги (мысленно протяните две
«ниточки» по обеим сторонам дороги – слева и справа от вас).
2. От состояния автомобиля (объект управления). Вы держите руль прямо и не
«виляете» им. Но машина почему-то «забирает» всё время чуточку влево (или вправо). Так
бывает довольно часто, когда разрегулировано вращение колёс или когда «колёса разные»: у
одного колеса шина изношена, а у другого шина новая. Есть и другие технические причины,
но главное понять суть: автомобиль не может двигаться всю дорогу идеально «по ниточке»,
поэтому водителю время от времени требуется его на эту «ниточку» возвращать.
3. От состояния водителя (субъект управления). Водитель тоже не в состоянии
держать руль в строго определённом положении на протяжении всего пути и вести свой
автомобиль «по ниточке». То одна рука устала или «затекла», то другая. То сам водитель
пошевелился, сидя на сиденье, в результате чего «руки дрогнули», и т.п.
В результате воздействия этих трёх факторов автомобиль движется не строго «по
ниточке», а отклоняясь то влево, то вправо. То есть он как бы колеблется около этой
«ниточки», но при этом эти колебания не выходят за пределы натянутых слева и справа от
«осевой ниточки» курса движения автомобиля двух других «ниточек», которые обозначают
края дороги и которые ограничивают возможность больших колебаний.
По научному всё вышеизложенное выглядит так:

 

Любой управляемый объект (или система) может находится в балансировочном
режиме. «Режим» (фр.regime от лат. Regimen – «управление») – 1. Совокупность правил,
мероприятий, необходимых для той или иной цели. 2. Условия деятельности, работы,
существования чего-либо.
Понятие «балансировочный режим» можно сопоставить с понятием «равновесие».
Только «равновесие» воспринимается людьми как неподвижность, как статичность, а в
«балансировочном режиме» для всех очевидно присутствие движения, изменения,
динамики.

Простой пример для понимания сказанного: канатоходец в цирке. Если он только
стоит на канате, то он поддерживает равновесие. А если он идёт, движется по канату, то он
находится в «балансировочном режиме».

В устойчивом балансировочном режиме «вектор состояния» объекта (системы)
колеблется около определённой заданной ему величины («ниточки»), но не выходя при этом
за допустимые пределы «ниточки» слева и справа. Если объект (система) выйдет за
допустимые пределы, то произойдёт его (её) разрушение. Всё это хорошо видно на рисунке
ниже.

Балансировочные режимы и маневры в управлении

Балансировочный режим определяется вектором целей управления. Центральная
«ниточка» – это курс, ведущий объект к цели.

Например, корабль вышел из Новороссийска в
Одессу. Но он не обязательно должен идти по прямой «ниточке». Его курс проходит через
Керчь, Севастополь, Евпаторию.

То есть под «ниточкой» надо понимать не обязательно идеальную прямую, но и разнообразные курсы достижения конечной цели. Такой же подход требуется и при оценке скорости движения, и многих других параметров, входящих в «вектор целей». А «вектор состояния» при хорошем управлении должен колебаться около изаданного «вектора целей» в заданных «допустимых пределах».
На рисунке выше вы видите графическое изображение балансировочного режима на
плоскости, то есть когда в «векторе целей» (а значит и в «векторе текущего состояния»)
всего две составляющих «X» и «Y». Причём, как видно из рисунка, колебания около
балансировочного режима могут быть как «плавные», так и «резкие». Графически можно
изобразить и три составляющих. Однако бОльшее количество составляющих (4,5 и т.д.), входящих в «вектор целей», графически изобразить уже невозможно.

А для чего это мы всё рассматривали? Дело в том, что поскольку все объекты и
процессы (в том числе и общественные) носят управляемый характер, то для того, чтобы эти
объекты и процессы не разрушались, не шли «в разнос», они должны находиться в
балансировочном режиме.


Пример:

Теперь представим, что вы едете на том же автомобиле по той же самой дороге (из
Курска в Орёл) по той же самой ниточке. Всё идёт хорошо. Но вдруг неожиданно для себя в
середине пути вы узнаёте, что вся дальнейшая выбранная вами дорога до Орла закрыта на
длительный ремонт. Что делать? Вы берёте карту и ищете другие пути, другие дороги.
Одна хорошая дорога до Орла совсем рядом, добраться до неё можно очень быстро, но
для этого вам надо ехать практически по бездорожью, где можно завязнуть или поломать
машину.
Другая хорошая дорога до Орла значительно дальше, чем первая, добираться до ней
придётся гораздо дольше времени, чем до первой, но при этом путь до неё проходит хоть и
по просёлочной дороге, но всё же более пригодной для езды, чем путь по бездорожью в
первом случае.
Какой вариант перехода от дороги, по которой вы ехали, к одной из 2-х возможных
новых дорог вы выберете? Выбор зависит чисто от вашего субъективного мнения: «Я так
считаю».

Может быть и другая ситуация. На середине пути от Курска до Орла вам позвонили по
мобильному телефону и сказали, что вам необходимо срочно ехать не в Орёл, а в Тулу. То
есть у вас изменилась цель, которую вы должны были достичь. Но суть рассматриваемого
вопроса не меняется. Вам предстоит сменить одну дорогу на другую.

Вот эта смена прежнего курса на новый с переходом из одного балансировочного режима на другой балансировочный режим по научному называется «манёвр».

И если такое изменение курса происходит за короткий интервал времени, то это называется «сильный манёвр».
Если изменение прежнего курса на новый происходит за длительный интервал времени, то это называется «слабый манёвр».

Только что сказанное иллюстрируют графики ниже.

Балансировочные режимы и маневры в управлении

 

Пример:

Хороший образ для понимания «манёвров» даёт течение горного ручья. Вода в ручье
сбегает с горы только вниз. Цель – достигнуть моря. Однако на пути воды в ручье встают
преграды и препятствия («камушки» различной величины). И вода перетекает через эти
«камушки» сверху или обходит их с одного или другого бока или сразу с обоих боков. То
есть, идя к цели, вода в ручье «маневрирует». В одном месте, обходя валун или камень, она
плавно обтекает его, делая «слабый манёвр». В другом же месте, наталкиваясь на преграду,
вода начинает бурлить, перекатываясь с пеной через камень или делая такой же бурный
пенистый поворот, то есть вода в ручье осуществляет «сильный манёвр».
Очевидно, что если вы будете осуществлять поворот автомобиля на большой скорости и
очень круто, то можете перевернуться вместе с автомобилем. А если сбавите скорость и
осуществите поворот по «большой дуге», то всё благополучно обойдётся. Однако бывают
ситуации, когда обязательно надо поворачивать быстро и круто. И этому надо учиться, чтоб
удержать автомобиль в сложной ситуации «сильного манёвра».

248, 1

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Смотрите также

  • Запись семинара финансового гуру 9 июня 2016 в Сити КлассЗапись семинара финансового гуру 9 июня 2016 в Сити Класс
    Жесткий экономический обзор без купюр и прогнозы по рынку. Больше знаешь — лучше спишь! On-line трансляция семинара, расписание трансляций —   Источник: Сити Класс 3, 1
  • Освоение денег Саудовской АравииОсвоение денег Саудовской Аравии
    В 1974 г. один дипломат из Саудовской Аравии показал мне фотографии Эр-Рияда, столицы своей страны. На одной из этих фотографий было запечатлено стадо коз, роющихся в грудах мусора неподалеку от правительственного здания. Когда я спросил дипломата о них, его ответ потряс меня. Он сказал мне, что козы являются главной системой …
  • Расшифровка выступления Степана Демуры в «Ситиклассе» (Екатеринбург) 27 октября 2016 года. Часть IРасшифровка выступления Степана Демуры в «Ситиклассе» (Екатеринбург) 27 октября 2016 года. Часть I
    Про корреляцию ВВП РФ и цены на нефть, налоговую ловушку, нефть и газ, отсталость политической и экономической системы РФ, ситуацию в мировой экономике, сравнение ситуации с 90-ми годами Что происходит у нас? Можно сказать, четыре буквы – Ж О П А. Вы сами, наверное, понимаете уже. Я немножко постебусь для …
  • Когда семь равен трем —Когда семь равен трем —
    Автор: Джеффри Кеннеди Рисунок 4-1 Рисунок 4-2Согласно Волновому Принципу Эллиотта, цены движутся в пятёрках и тройках. Независимо от разновидности, посыл всегда один и тот же: импульсные пятиволновые движения определяют тренд, а корректирующие трехволновые движения идут против него. Одним из вариантов трехволновой коррекции является двойной зигзаг. На рис. 4-1 показана двойная …
  • О труде и о работеО труде и о работе
    … рабству соответствует понятие «работа» (отсюда — «рабство»). А человек, свободный от оков рабства, занимается «трудом».Если попытаться наиболее коротко определить различия между «работой» и «трудом», то можно сказать следующее:         «Работать могут и человек, и машина. Трудиться может только человек».
Работа — это затраты физической и умственной энергии для производства какого-то …